●ワゴンタイプ
ステーションワゴンの車高を高くしたような2BOXの形状を持つミニバンです。
ボンネットは、ボンネットらしくより突き出た存在感あるものが備わっている場合が多いです。しかしセミボンネット型もあります。
車高はセダンよりは高いが、1BOXミニバンよりは相対的に低いキャビンを備えています。
駆動方式はエンジン横置きのFFもしくは4WDです。
ラインナップは最も幅広く、1700ccの小型ミニバンから3500ccの高級ミニバンまであって多彩。
全長に対するボンネットの割合が大きいため、相対的にキャビンが短くなりがちです。よって1・2列目シートはともかく3列目シートは窮屈であるケースが多いです。
逆に床面は1BOXタイプより低いため、よりセダンに近い運転感覚が得られます。3列目シート格納法は背もたれ展開格納か床面折り畳み格納タイプが主流です。
●ワゴンタイプはミニバンの元祖
日本におけるミニバンの元祖といえるボディタイプで、ミニバンのジャンルを築いた日産・プレーリー、三菱・シャリオ、トヨタ・エスティマ、ホンダ・オデッセイは、全てワゴンタイプです。
旧来のキャブオーバー型1BOXカーと違い、エンジンを収めたボンネットが存在することによる衝突安全性や低騒音、そして乗り降りしやすさやウォークスルーのしやすさを備えることで、多人数乗車型乗用車のイメージを変えることに成功し、キャブオーバー型を駆逐し現在のミニバンブームを起こしました。
なおトヨタ･ウィッシュ、ホンダ・ストリーム、現行オデッセイ等は、3列シートを備えたステーションワゴンであり、ミニバンというジャンルに入れないと主張する人々もいるが、内装の造りや運転姿勢等を考慮すると、やはりミニバンそのものである。
●現行モデル
◆3ナンバークラス
トヨタ・エスティマ
トヨタ・イプサム（初代は5ナンバー）
ホンダ・オデッセイ
日産・プレサージュ
マツダ・MPV
マツダ・プレマシー（実質的には5ナンバーと同等。初代は5ナンバー）
三菱・グランディス
◆5ナンバークラス
トヨタ・アイシス（「Platana」は3ナンバー）
トヨタ・ウィッシュ（2.0Zは3ナンバー）
ホンダ・ストリーム
日産・ラフェスタ
◆輸入車
クライスラー・ボイジャー
ヒュンダイ・トラジェ
ルノー・エスパス
ルノー・セニック
フォード・ギャラクシー
メルセデス・ベンツ Rクラス
トヨタ・エスティマ