ミニバンの種類には、次の種類があります。
・1BOX（ワンボックス）タイプ
・ワゴンタイプ
・コンパクトタイプ
・軽自動車タイプ
●1BOX（ワンボックス）タイプ
1BOXタイプのミニバンは、背高箱型キャビンに控えめなボンネット（セミボンネット）が突き出た形状のボディタイプです。
駆動方式はエンジン横置きのFFもしくは4WDが主流ですが、エンジン縦置きのFRも一部存在します。エンジン排気量は2000～3500ccまでです。
3種類ある普通車型ミニバンの種類の中で最も車高が高く床面も高いのがこのタイプです。座面も高くなるためドライビングポジションもセダンより最も異なりますが、視点が高いため周囲の視界は良好になります。
キャビンスペースは広く、シートは3列目まで快適に座れる車種が多いです。そのために上級ミニバンは(高級ではない)大抵1BOXタイプを採用しています。
●現行モデル
◆3ナンバークラス
トヨタ・アルファード
日産・エルグランド
ホンダ・エリシオン
三菱・デリカD:5
◆5ナンバークラス
トヨタ・ノア（「Si・S」は3ナンバー）
トヨタ・ヴォクシー（「ZS・Z」は3ナンバー）
日産・セレナ（「HighwaySTAR」は3ナンバー）
スズキ・ランディ（セレナのOEM車）
ホンダ・ステップワゴン（2.4Lは3ナンバー）
◆輸入車
ルノー・トラフィック
メルセデス・ベンツ Vクラス（2003年～2006年はメルセデス・ベンツ ビアノ）
●トヨタ・ノアの利用者の感想
《不満な点》
・燃費があまり良くない（エアコン使用街乗り ６Ｋｍ／リッター位）
・パワー、トルク不足（登り勾配が続くような道は苦手）
・シートの幅が狭い （ウォークスルーしやすいようにそうなっている）
・シートバックの高さが低い（短いボディでフルフラットを実現する為にそうなっている）
・シートが窓側にオフセットされている（ウォークスルーしやすいようにそうなっている）
・３列目が狭い（全長が短いため仕方ありません）
・横風に弱い（ミニバンの宿命ですが、風速１０Ｍ以上の高速はかなり恐い！ ）
《満足な点》
・思っていたよりも良く走る（ 市街地では車の流れをリード出来る）
・静粛性が高い
・開放感がある
・運転席からの眺めが良い
トヨタ・ノア